汽车雷达供应链、未来趋势如何发展？2023-2029 汽车毫米波雷达行业预测？为何4D成像雷达会成为ADAS的突破口？高性能毫米波雷达挑战？

◆4D毫米波雷达感知升级，如何接力“多维像素”技术？中央域控雷达的应用探索如何发展？

◆  高度可扩展的成像雷达芯片组如何助力4D成像雷达市场加速发展？稀疏信号成像算法和天线阵列新技术如何发展？

◆如何大幅降低4D毫米波雷达的测试难度？射频和微波PCB市场发展需要哪些关键性材料?数字模拟器 VS 光纤雷达模拟器，哪个更胜一筹？3D波导天线技术的未来发展如何？ 

围绕上述话题，来自Yole、傲图、昱感微电子、安霸半导体、行易道、赛恩领动、NXP 、DELO、TI 、Zadar、Pureblue、Rogers、瑞地测控、AGC、雷驰瑞泰、汕头超声、Huber + Suhner、泛源智汇、Arbe等企业的技术领头人和产品专家为大家分享他们对行业的深刻探索。

精彩发言回顾

6月21日全天

毫米波雷达专场

车载毫米波雷达的研究始于20世纪60年代，研究主要在以德、美、日等发达国家内展开。早期车载毫米波雷达发展缓慢，而随着微电子技术的发展，使得产品小型化、集成化成了可能，雷达开发进程开始提速。21世纪后随着汽车市场需求增长产业进入蓬勃发展阶段，未来将会继续加快渗透。

21号全天毫米波雷达专场首先亮相的重磅演讲嘉宾来自全球领先的分析机构Yole Group,Radio Frequency Technology & Market Analyst,Raphaël da Silva先生以《Mapping Out the Latest Trends in Automotive Radar Market》为主题进行精彩剖析。其指出推动汽车雷达应用的短期和长期因素包括安全功能和舒适性需求、成本、技术等多方面影响，毫米波雷达演化到如今的4D成像雷达是由新一代硬件(传感器和计算)和软件支持的渐进式发展，同时其介绍了全球OEM在L3级别自动驾驶领域的布局和汽车技术中的安全、集中和创新，对2023-2029年按照雷达类型进行收入预测，深入探讨了汽车雷达技术的动态前景。

马斯克曾说高分辨率雷达+ 视觉的方案会比纯视觉更好，4D成像雷达凭借长距离、全天候、瞬时准确的速度检测、可靠低成本特性逐渐被大家公认会成为ADAS的突破口。

随后出场的特邀嘉宾由北京傲图科技有限公司，CEO，牛力先生带来题目为《成像毫米波雷达的挑战》的精彩发言。牛总指出4D成像雷达具有极高的数据效率，相比于激光雷达，可以用大约1%的点数达到相同甚至更好的感知效果，极大的降低对中央计算的需求。在算力有限的情况下达到更好的ADAS表现。但是同时也面临着点云密度、噪点水平、速度模糊、弱目标探测距离、测角动态范围、高度测量、结构散热、算力、高度分辨率等挑战。

其表示傲图科技（Altos Radar）是一家深耕4D成像毫米波雷达的创业公司。专注于打造了具有高性能、高可靠性且价格低廉的新一代4D成像毫米波雷达，赋能高级别辅助驾驶和全无人驾驶，弥补自动驾驶商业化的感知鸿沟，为其真正落地提供重要的基石产品。傲图科技的方案是全球唯一非FPGA的12TX-16RX方案，综合感知性能媲美激光雷达 @ ~1/10成本并且随时可以送样测试。

目前AI半导体市场热点涵盖:AI/NPU/GPU 处理器(算力革新、芯片能耗)与微控制器MCU(价格成本)，而环境与事件精确感知在很多场合成为技术壁垒与瓶颈，导致AI的方案实现困难，需要智能融合感知来解决问题。

毫米波雷达专场第三位特邀演讲嘉宾由上海昱感微电子科技有限公司，CEO，蒋宏先生针对《昱感微多传感器融合感知方案》为主题做了系统阐述。蒋总表示昱感微电子产品包含多传感器(雷达+视觉)融合感知处理器芯片，产品融合FPGA参考设计的方案，结合目前市场热点需求提供基于FPGA芯片的传感器融合感知器的参考设计，将“多维像素技术” 快速推向市场。

昱感微聚焦“感知智能”芯片和方案，致力于推出多维度（可见光视觉/红外视觉/毫米波雷达４D感知等）感知数据融合算法以及雷视感知芯片与雷视融合技术方案，为自动驾驶与机器视觉提供前所未有的目标与环境“多模态语义”精准信息感知技术，助力车企跨越L3/L4级智能驾驶感知技术门槛。

2021年11月，安霸半导体（Ambarella）收购傲酷雷达（Oculii），在视觉芯片大获成功后，开始加持成像雷达技术。确切说是用大算力域控芯片整合4D成像雷达算法，创造出全新一代的4D成像雷达，同时把视觉和雷达感知在像素和点云层面做前融合，使雷视一体真正成为可能。

接下来的发言嘉宾由来自安霸半导体，市场营销副总裁，郄建军先生以《中央域控雷达,引领4D成像雷达跨入新时代》为主题做精彩介绍, 其首先指出安霸芯片配Oculii算法，创造出中央域控雷达的全新模式。Oculii的4D成像雷达技术采用虚拟人工智能（AI）软件，可以显著提高雷达的分辨率，最多可达100倍。相较于传统毫米波雷达，Oculii通过动态、自适应波形的方式，通过软件即可提升角分辨率，避免了硬件天线的成本和功耗上的成倍增加。

随后其介绍了Ambarella的中央域控4D成像雷达在性能上实现了指数级的提升。它不仅可以对原始雷达数据进行集中处理，还能与其他传感器输入进行深度底层融合。Ambarella与Oculii的整合在软件和系统集成层面取得了显著成果，OculiiTM Centralized 4D Imaging Radar系统完整端到端的解决方案，通过CV3-AD SoC控制和优化处理雷达数据，使雷达系统性能更上一层楼。

4D成像雷达具有接近Lidar的表现、全天时全天候及测速能力，优于Camera/LiDAR，价格适中，数据稀疏，降低数据传输和处理的要求等优势使得4D成像雷达有出色的成本优势。

由大会特邀出席的北京行易道科技有限公司，总裁，江军安先生针对《4D毫米波成像雷达的新技术和新应用》为方向详细阐述了4D毫米波成像雷达发展方向的思考。其首先介绍到自动驾驶传感器的发展趋势和市场预期，其对自动驾驶传感器的成本、4D成像雷达(包括ECU)做了市场估计，谈到4D成像雷达为主的感知融合系统的优势可以进行空间建模&深度学习实现目标识别，其指出3D 景深对于高级别自动驾驶技术是必要的，有助于通过精确的位置信息提高空间预测以及目标识别。

其解释到稀疏信号处理是指从包含大量冗余信息的原始数据中提取出尽可能少的采样数据，对原始信号进行有效逼近和恢复的信号处理技术。接下来其详细阐述了行易道作为国内4D成像雷达技术的标杆企业，采用独有的稀疏信号成像算法和天线阵列技术，对周边环境实现密集点云的成像效果，使得毫米波雷达获得三维建模的能力，新增目标识别、路径规划的能力，从而具有平替激光雷达的可能性。

4D成像雷达上车规模快速增长的背后，一定是得到了车厂的系统验证，确保了上车效果符合预期，满足了用户的使用体验。4D成像雷达虽然通过芯⽚级联增加了虚拟通道数量，但传统TDMA（Time&Division&Multiple&Access）的发波⽅式，⽆法解决在雷达感知周期内发完所有Chirp（啁啾）的问题，旁瓣抑制不够，容易出现假⽬标（Ghost），⽽雷达信号处理动态范围不够，则⽆法检测⼩、弱⽬标，同时在产品化过程中选择多种测⻆算法如何优化效率，处理器如何选择以平衡成本与算⼒，每⼀个环节都会影响最终的产品性能指标，往往会出现点云数量有限、点云测⻆质量不⾼且假⽬标多等不理想的结果。

毫米波雷达下午专场首先重磅出场的演讲嘉宾由来自赛恩领动（上海）智能科技有限公司，副总裁，丰浩先生以《4D成像雷达重塑毫米波雷达在智能驾驶的核心价值》为主题答疑解惑。丰总首先介绍了4D成像雷达可以解决的场景痛点，其表示4D成像雷达兼顾毫⽶波雷达低时延，⾼动态⽬标探测精度及全天候的特性，其输出点云具备精准的⾼度信息及⽬标轮廓还原能⼒，极⼤地提升了全场景下⽬标感知的置信度。作为业内首个规模化量产的4D成像雷达项目，赛恩领动SFR-2K标志雷达传感技术的进一步飞跃革新。凭借业内首条4D成像雷达全自动化产线落成，极大推动产业链上下游企业的紧密合作，优化生产流程，从原材料、芯片、软硬件各环节的协同创新。

雷达是汽车ADAS的核心技术，可增强道路安全性，提高对驾驶员的便利性。恩智浦提供的可扩展产品组合，包括高度集成、功能安全且信息安全的MMIC、处理器和SoC产品系列，可满足不断升高的安全要求并实现L2+级及更高级别的自动驾驶。

大会特邀恩智浦半导体NXP Semiconductors， ADAS市场总监，顾环宇先生以《面向下一代ADAS和自动驾驶的汽车雷达发展趋势》为主题做系统阐述。顾总指出L2/L2+汽车ADAS市场增长加速，雷达传感器销量大幅增长，每辆车有超过10个高分辨率雷达传感器的潜力，高阶智驾需要更高性能的传感器。其表示恩智浦28纳米RF CMos1芯片雷达支持300米以外的4D传感；具有3D波导天线的封装内发射器进一步增强了系统性能。随着地区需求多样化，全球4D成像雷达市场加速发展，恩智浦以其高度可扩展、面向生产的成像雷达芯片组家族服务于全球市场。对于中国市场，恩智浦的入门级成像雷达兼具高性能和低成本，有助于广泛采用技术并提高道路安全性。

鉴于毫米波雷达应用环境复杂，在前大灯、引擎舱内均有安装，使用胶粘剂在具有高稳定性同时，还需要固化速度快、低模量、低放气率、耐高低温，能够粘接各种基材、满足车规级要求。

21号下午毫米波雷达专场第三位出场的演讲嘉宾由来自DELO Industrial Adhesives,Strategic Business Development Manager Automotive,王琰先生以《波导天线粘接方案助力4D毫米波雷达加速量产》为主题做精彩解说。其首先介绍到在自动驾驶发展中，DELO 粘合剂用于包括RADAR（毫米波雷达）、LiDAR（激光雷达）以及 ultrasonic sensors（超声波传感器）中，确保这些器件的功能稳定。例如确保LiDAR（激光雷达）系统满足所需的光学和机械性能；帮助ultrasonic sensors（超声波传感器）传输高质量的超声波信号。

其指出波导天线和PCB电路板的装配要求超高的精度和快速的生产节拍，DELO的双引发剂粘接方案将助力4D毫米波雷达的生产达到千万级年出货量，DELO 德路工业粘合剂是一家德国的工业胶粘剂和点胶固化系统制造商，主要应用于汽车工业、消费类电子和半导体行业。特别是在汽车工业中，全世界几乎有一半的汽车上都能找到DELO的产品。除了高品质的粘合剂和功能性材料，DELO 还致力于为客户提供创新的工艺解决方案，使他们能够实现快速高效的粘合装配。

雷达技术能够直接测量对向物体的距离和径向速度，且在阴晴雨雪等各类天气状况下均不受干扰，这正好符合了欧盟新车安全评鉴协会 (NCAP) 的要求。随着汽车雷达市场的不断扩张，角雷达技术也得到了迅速发展。

接下来亮相的重磅嘉宾由来自德州仪器半导体（上海）有限公司，毫米波雷达技术支持经理，姚俊先生以《TI 毫米波雷达的汽车解决方案》为主题做系统阐述。其首先指出雷达传感器为确保汽车安全提供了一种经济高效且高度可靠的方式。由于尺寸、成本和性能优势，市场已经从24GHz SiGe基雷达转向77GHz CMOS基雷达。TI雷达第一代到第二代 RF CMOS发展：增强射频性能、增强数字性能和接口。

随后其详细解说了TI汽车雷达|应用和产品组合、角雷达解决方案，TI 舱内雷达的解决方案和TI 泊车和短距离雷达的解决方案，其介绍到TI的 AWRL1432 毫米波雷达传感器集成了模拟前端与数字处理后端，可在具有成本效益的控制器局域网灵活数据速率通道上传输处理后的输出数据，以便中央 ECU 做出决策。相较而言，将超声波传感器向中央 ECU 传输波形数据所需的 DSI3 电缆价格昂贵。您还可以在汽车上将 AWRL1432 传感器和现有的角雷达结合使用（这种配置已变得越来越普遍），从而允许在空间日益受限的传感系统中重复使用多用途传感器。

成像雷达技术有了显著的进步也带来了新的挑战，软件定义成像雷达是其中一个重要的发展领域。

21号毫米波雷达专场最后一位重磅演讲嘉宾由来自Zadar，CTO，Dr. Mo Emadi先生以《Radar Vision: Charting the Progress and Potential of Imaging Technology》为主题做精彩诠释。其重点分析研究了成像雷达范围的扩大及其众多应用以及面对成像雷达技术进步相关的新挑战所需的创造性解决方案。其表示Zadar的重点将放在设计的细节方面，尤其是算法和新颖的波形，它们对当代系统的功效至关重要。Zadar是4D毫米波成像雷达和雷达视觉与人工智能软件的开发商。

Zadar结合AI和ML处理技术，开发“软件定义成像雷达”（SDIR），采用自研的zVUE雷达操作系统。zVUE系统包含先进的数据处理引擎，能够检测和消除常见的雷达点云缺陷（例如多径反射Ghost），可以实现高清测绘、场景分割、目标聚类与跟踪、SLAM、传感器融合等功能。Zadar基于zVUE雷达操作系统，开发了3款雷达（zPROX、zSIGNAL、zPRIME），并且，可以支持其他第三方雷达硬件平台。

接下来进入本次大会最具看点之一的圆桌访谈，由北京傲图科技有限公司，CEO，牛力、上海昱感微电子科技有限公司，CEO，蒋宏、安霸半导体，市场营销副总裁，郄建军、北京行易道科技有限公司，总裁，江军安、赛恩领动（上海）智能科技有限公司，副总裁，丰浩共同参与，围绕多个话题展开了热烈讨论。

讨论话题围绕包括为什么需要前融合?前融合的优点有哪些?前融合的最优数据组织结构的探讨、传感器融合方案里毫米波雷达与激光雷达的比较，如何发挥各自的优缺点?等热点话题多角度进行了深入的探讨，深入行业痛点的精彩对话为现场嘉宾带来了深刻的启迪。

圆桌访谈详细内容由智车行家整理后续将陆续发布，敬请期待!

为了在5G通信系统中实现增强型移动宽带(eMBB)、大规模机型通信(mMTC)和超可靠低延迟通信(URLLC)，无线通信基站也采用了毫米波带宽，并采用基于大规模元件天线的波束成形技术。毫米波雷达的快速应用，提高了对无线通信用高频电路板的性能要求，对在毫米波频段内具有低传输损耗的多层电路板材料的需求也在增加。

22号上午毫米波雷达专场首先出场的演讲嘉宾由来自Pureblue Zhongshan Technology Co., Ltd, CEO，Valery Ostrovsky先生以《Novelty extra low-loss dielectric polyolefin-based substrates and MW antenna applications》为主题做精彩分享。其指出公司开发了突破性的技术和材料，从而将基于聚烯烃的基材系列引入工业。聚烯烃作为热塑性塑料的优势使公司能够开发出只有热塑性塑料才能提供的整个基材挤出和连续层压系统。近25年的发展最终提供了非常低的损耗(像聚四氟乙烯，甚至更好一点)产品,几乎类似于聚四氟乙烯的高热性能。其表达了高性能、无污染、最具价格竞争力的美好愿景，未来希望可以将PPE、PPS和可交联聚烯烃与填料和添加剂混合，以获得高耐热性、高导热性、高热尺寸稳定，多层(任意数量)PCB层压将我们快速可靠的技术传递给业界，成为成为射频和微波PCB市场发展的重要参与者，参与PCB技术的发展，向绿色工艺或纯绿色工艺发展。

随着汽车更高阶的辅助驾驶(ADAS)和智能驾驶的需求，毫米波雷达传感器的装机率和市场渗透率持续不断提升。反过来，也对雷达传感器的性能要求和多样性要求进一步提高。

22号毫米波雷达专场第二位重磅嘉宾由来自罗杰斯科技（苏州）有限公司，高级主任工程师，袁曙光先生以《罗杰斯材料加速下一代雷达传感器的成功》为主题做精彩剖析，其指出77 GHz雷达传感器的关键材料特性（包括介电常数(Dk)或相对介电常数(εr)、损耗因子、铜表面粗糙度、Dk的热稳定系数(TCDk)、吸水特性等），罗杰斯的射频层压板为射频设计师和PCB制造商提供了可靠的产品，表示作为全球工程材料的领导者及毫米波雷达特殊PCB材料的主要供应商，罗杰斯公司（Rogers Corporation）紧扣客户需求，持续不断对PCB材料和应用方案进行研究。罗杰斯的一系列材料解决方案，以及天线解决方案正加速全球客户在77GHz雷达、4D成像雷达以及下一代雷达方案的研发和产品落地。

自动紧急制动(AEB)或后方两侧来车警告系统(RCTA)等安全和ADAS功能都需要依靠雷达才能正常工作。随着汽车雷达发展到4 GHz的带宽，参数测试和仿真测试的测试内容不断增多，测试也就变得更具挑战性。此外，可靠性需求要求测试系统具有更高的精度和可重复性，同时组织还必须考虑到未来需求的变化，如更高带宽的传感器或不同的天线设计。

由来自苏州瑞地测控技术有限公司， 工程经理，李想先生以《从毫米波雷达测试到域控测试，构建完善的ADAS测试解决方案》为主题做精彩解说，其首先介绍到毫米波雷达测试技术的发展，瑞地测控为4D毫米波雷达测试推出了专用的紧缩场测试反射系统，包含反射面天线，馈元，暗箱系统，雷达目标仿真器，测试控制单元及专用空间校准组件，满足在4D毫米波雷达量产过程中在有限空间内实现远场方向图测试、幅相校准、目标仿真标定等测试需求，将4D毫米波雷达的测试难度大大降低。

公司成立于2015年9月，是国内智能网联汽车关键传感器测试设备及测试服务供应商，高新技术企业。为汽车毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、摄像头、车联网单元、ADAS DCU提供系统级的测试解决方案。

汽车毫米波雷达是汽车自动驾驶的核心部件，汽车毫米波雷达使用的PCB板材性能，直接影响汽车毫米波雷达的性能。

由来自艾杰旭复合材料（苏州）有限公司，战略企划室长，张杨先生以《AGC 高性能车载77GHz雷达PCB材料解决方案》为主题做系统介绍， 从车载毫米波雷达对PCB材料的可靠性、电气性能、成本三方面的需求，延伸到AGC车载77GHz雷达量产级PCB材料，NF-30覆铜板，非增强层压板是陶瓷填充的 PTFE 复合材料。陶瓷填充的聚四氟乙烯复合材料技术在微波应用中提供低介电损耗和最小信号失真。NF-30 在很宽的频率范围内提供非常稳定的性能，尤其是在 77-79 GHz 范围内。

随后其介绍了AGC新一代77GHz车载雷达用PPOIPPE树脂体系材料METEOWAVE M1产品的特点和优势，比较不同树脂体系材料 (PTFE, PPO/PPE)、搭配的铜箔类型和 PCB 可加工性等差异，讨论应用于77GHz 汽车毫米波雷达的 PCB 材料解决方案。其表示AGC拥有超过十几年的车载77GHz雷达实际应用经验，严格的质量管控满足汽车产品一致性和可靠性，AGC具有PTFE、PPO/PPE树脂体系材料，可为客户提供One package解决方案AGC能提供毫米波雷达，激光雷达，车载摄像头，车载玻璃天线用多种自动驾驶用核心技术材料。

车载毫米波雷达研发和测试周期长，人工成本高，这就衍生出汽车毫米波雷达目标模拟器。其可以在实验室环境下为雷达提供目标的模拟以及雷达生产阶段，提供雷达产品的最终检测，节约雷达研发、外场测试的时间、资源和人力成本 。对于尚未完全成熟的车载毫米波雷达技术，前期的目标模拟和测试验证是非常重要的环节。

22号上午的毫米波雷达专场最后一位特邀演讲嘉宾由来自北京雷驰瑞泰科技有限公司，研发总监，徐成发博士以《汽车雷达目标模拟器 —— 数字 VS 光纤》为主题做精彩解析，其表示雷驰瑞泰不断迭代升级算法，完善性能，目前已经将数字技术打造到极致从技术上我们已经看到，数字技术全面碾压光纤技术。同时提到雷驰瑞泰4D雷达目标模拟器是一款灵活和动态适应的解决方案，能够为汽车行业提供快速、准确和可靠的测试，可以快速和准确地验证雷达产品的性能。其性能上可以仿真真实场景中的雷达目标，帮助各相关行业更好地测试汽车电子设备，是一款专为满足现代汽车雷达系统的高精度测试需求而设计的一款便携式仿真仪。